3DMMORPG
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조회 41회 작성일 24-10-16 12:40
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스위스 4족보행 로봇 ‘애니멀’ 1.8m 사다리 3~4초면 올라AI ‘강화 학습’으로 최적 행동…산업 현장 빠른 도입 기대# 네 다리를 이용해 개처럼 걷는 로봇이 사다리 앞으로 성큼성큼 다가선다. 그러더니 이 로봇은 망설임 없이 사다리를 기어오른다. 사다리가 선 각도는 수직에 가까울 정도로 가파르다.그런데 이 로봇의 움직임이 예사롭지 않다. 다리를 휘젓고 몸통을 비틀며 사람만큼 빠르게 사다리를 오른다. 어른 키 수준의 사다리를 완전히 오르는 데에 몇초 걸리지 않는다. 스위스 취리히연방공대(ETH 취리히) 연구진이 최근 선보인 4족보행 로봇의 작동 장면이다.최근 10여년 새 과학계와 기업들은 다양한 보행 로봇을 개발해왔다. 포장도로는 물론 바닷가 모래사장, 돌이 널린 들판, 계단을 걷는 로봇이 속속 개발됐다. 하지만 사다리는 로봇에 극복하기 힘든 난관이었다. 사다리 위에서는 발을 어디에 놓을지 잠깐만 망설여도 균형을 잃고 추락한다. 말 그대로 생명체처럼...
깊어가는 가을 서울 중구 정동길에서 제26회 정동문화축제가 열립니다. 경향신문사~프란치스코교육회관~이화여고~서울시립미술관~덕수궁으로 이어지는 정동길은 근현대 이야기와 문화유산이 살아 숨 쉬는 곳입니다.오는 24일부터 26일까지 진행되는 축제는 ‘정동의 사계 秋’를 주제로 더욱 재미있고 풍성하게 꾸몄습니다. 정동로터리 야외무대에서 유명 가수들이 가을의 낭만을 담은 선율을 선사합니다. 정동의 역사와 멋을 현대감각으로 재해석한 무용, 캐리커처 등 거리예술이 곳곳에서 펼쳐집니다.시민이 참여하는 다채로운 체험 프로그램도 마련했습니다. ‘정동 물들이기’ ‘박물관 스탬프 투어’ 등에 참여하면 스타벅스 텀블러를 드립니다. 배재학당박물관에서는 가족과 연인이 만드는 ‘테라리움 속 배재학당’으로 투명한 용기 속에 이끼와 흙, 배재학당 모형을 이용하여 정동의 풍경을 담아보는 프로그램을 진행합니다. 이외에 ‘추억의 오락실’ ‘내 마음의 풍금’ 코너도 있습니다. ‘아트마켓’에서는...
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