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구미홈타이 영화 <아이언맨>에 등장하는 슈트처럼 스스로 사람의 몸에 접근해 옷처럼 입혀지는 웨어러블 로봇을 국내 연구진이 개발했다. 이 로봇의 목적은 하반신이 완전히 마비돼 스스로 보행 보조장치를 착용할 수 없는 장애인을 돕는 것이다.공경철 카이스트(KAIST) 기계공학과 교수가 이끄는 연구진은 하반신 마비 장애인이 걸을 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트 F1’을 24일 발표했다.연구진이 개발한 워크온슈트 F1은 하반신 마비 중에서도 중증도가 가장 높은 ‘완전마비’ 장애인을 대상으로 한다. 연구진은 2016년 ‘워크온슈트1’을 처음 발표했으며, 2020년에는 보행 속도 시속 3.2㎞를 구현한 ‘워크온슈트4’를 개발했다. 비장애인과 비슷한 속도로 걸을 수 있는 수준까지 기술을 끌어올린 것이다.하지만 이런 로봇에는 문제가 있었다. 착용할 때 반드시 타인의 도움이 필요했던 것이다. 연구진은 워크온슈트 F1에서 이 문제를 해결했다....

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